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本文標題："視覺能夠根據(jù)二維視覺信息提取出精確的三維信息"
新聞來源：未知 發(fā)布時間：2014-6-15 21:05:07 本站主頁地址：http://www.bailemeng6.cn
視覺能夠根據(jù)二維視覺信息提取出精確的三維信息
人類的視覺系統(tǒng)能夠根據(jù)二維視覺信息提取出精確的三維信息，這一現(xiàn)象使人們確
信，能夠利用二維視覺數(shù)據(jù)去精確確定物體的三維姿態(tài)。許多研究者通過長期研究，獲得
了根據(jù)圖像分析技術決定絕對或相對深度信息的方法。這些技術包括:從陰影中獲取物
體的形狀(Shape from Shading)、雙目立休成像技術、從聚焦中獲取深度(Depth from Fo-
cus)和從失焦中獲取深度(Depth from Defocus)等。當然根據(jù)原理的不同，這些技術有自
身的優(yōu)點和缺點。
從陰影中獲取物體的形狀是基于這樣的原理，空間不同的物體有不同的姿態(tài)，當用合
適的光線照射物體的表面，在物體的圖像上，將出現(xiàn)不同的亮度，這種空間亮度的變化稱
為陰影。該亮度變化可以用于估計物體表面小塊的方位。但是在圖像中，測量一點的光
線強度，只能獲得一個測最，而物體表面方位需要兩個自由度。為了解決問題，就需要另
外的測量，這就需要在不同光照條件下，獲得另外的圖像。構造的方程以物體表面幾何不
同的光照強度為變量，然后根據(jù)被給的成像模型重構物體表面。這種方法不適合在實時
操作時使用。另外，它也不能應用于紋理表面和反射不均勻的表面。
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