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本文標題："高精度機械操作精確定位用立體工具顯微鏡"
新聞來源：未知 發(fā)布時間：2015-1-17 19:14:55 本站主頁地址：http://www.bailemeng6.cn
高精度機械操作精確定位用立體工具顯微鏡
在話筒的裝配過程中，移動機器人和操作機械手的高精度協(xié)作并不多，一般是一個機
器人移動到操作機械手下進行精確定位，然后機械手完成一個簡單的動作。一個高精度
和高協(xié)作的任務是涂膠，當載有裝配好電容的機器人運動到涂膠子單元后，移動機器人必
須完成一個復雜的軌跡，從而形成一個小的、精確形狀的涂膠帶。在這種情況下，移動機
器人不僅僅是一個精確的傳送裝置，它也必須與涂膠子單元配合，將適量的膠水涂附在恰
當?shù)奈恢谩?/div>
流水線微裝配系統(tǒng)中使用的移動機器人為兩個自由度，它與導軌形成一個直線電機
系統(tǒng)，導軌作為定子使用，而移動機器人作為轉子使用，導軌表而排列有小的方齒，用于移
動機器人的步進運動。移動機器人具有一個磁性傳感器，用于測量移動機器人在導軌上
的位置，分辨率達到200nm，該傳感器可以實現(xiàn)移動機器人的閉環(huán)控制。
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